Для покраски нужно использовать акриловые краски. После них буквы потом не стираются и не пачкаются. Удобнее всего использовать аэрозольную краску, но ОБЯЗАТЕЛЬНО, без ацетона и прочих растворителей, которых боится пенопласт.. Можно использовать, например, акриловую краску спрей Анти график.
Как вывести застаревшие пятна?
Начните с самого простого способа удаления пятна: теплая вода и мыльный раствор. Используйте нашатырь, глицерин или смесь бензина и нашатырного спирта для выведения застарелого пятна неизвестного происхождения. Проветривайте помещение после использования любого средства удаления застарелого пятна.